PRODUCT -製品情報-

TUG

安心と安全、そしてサービスを運ぶ多機能ロボット!

このTUGは、病院や介護施設の中で、薬品、検体、給食、リネン、廃棄物などの搬送を目的として開発され、最近では生産工場でもその実力を発揮しています。
既にアメリカでは140施設の医療施設に導入され、650台のTUGが活躍しています。(2016年12月時点)高度なセンシング技術により、従来の搬送ロボットに比べてより柔軟でより安全に運用することができます。
様々な分野において、現場のスタッフをサポートし、より良いサービスを提供します。

TUG 羽田空港実証実験動画 自律型搬送ロボット AMR

AethonTUG 病院1 自律型搬送ロボット、AMR

AethonTUG 病院2 自律型搬送ロボット、AMR

AethonTUG 工場物流 自律型搬送ロボット AMR

製品名 TUG(タグ)
モデル名 T2 T2.5 T3
構成

ボックス

医療用搬送ロボット

病院内で使用される薬品や検体を、ボックスタイプのTUGで搬送。
 

リフタ

医療・産業用搬送ロボット

昇降式リフタが付いたTUGは、専用カートで、食事やリネン廃棄物、ワークなどを運送。

リフタ

産業用搬送ロボット

昇降式リフタが付いたTUGは専用カートでワークなどを搬送。
 

車体寸法(mm) 860(L)×570(W)×1210(H) 1140(L)×570(W)×1210(H) 1170(L)×570(W)×1230(H)
電源 鉛バッテリ
最大蓄積量 200Kg 450Kg
走行機能 前進、後進、旋回 全方位移動
走行速度 最大2.7km/h(45m/min)
最小旋回半径 585mm 810mm 635mm
停止精度 ±20mm
登板能力 1/12(4.76度)
位置認識及びセンサ 2次元レーザスキャナによる測距+パルス、ソナー、赤外線レーザ
駆動方式 前方2輪駆動 4輪オムニホイール
操舵方式 2輪速度差制御 4輪速度差制御
通信方式 Wi-Fi無線通信方式、900MHzの専用通信方式
充電機能 自動充電方式
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