PRODUCT -製品情報-

GAIA

機動性と汎用性を兼ね備えた自律型搬送ロボット。

長年に渡って蓄積されたAGVのノウハウをベースに、次の世代を担う搬送ロボットを開発。
全方位走行を可能にしたハードウェアにSLAM機能を搭載。
更に柔軟に、更に効率的にモノを運ぶ。

製品名 GAIA(ガイア)
車体重量 80kg
車体寸法 1100(L)×630(W)×300(H)
電源電圧 DC24V(バッテリDC12V×2ヶ)
最大積載量 100kg
走行機能 全方位移動
走行速度 5m/min ~ 60m/min(5m/minきざみで12段階)
最小旋回半径 600mm(速度25m/min以下時)
停止精度 ±10mm(高精度停止時)
登板能力 1/50
位置認識 2次元レーザースキャナによる測距+パルス、ジャイロ
駆動方式 前後二輪駆動
操舵方式 前後二輪操舵
車輪材質 動輪:ウレタン、キャスタ:ウレタン
通信機能 Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式
充電機能 自動充電(急速)方式
電源遮断機能 一定時間(設定可能)走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能
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